Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Конечный автомат
Состояния, переходы и таблица. Способ описать поведение прибора, который перестаёт помещаться в if-ы.
Сравнение фильтров
Скользящее среднее, экспоненциальное и медиана на одних данных. Видно, чем они отличаются на выбросах.
Arduino Uno: клавиатура 4x4 без библиотеки
Шестнадцать кнопок на восьми выводах. Сканирование по строкам занимает двадцать строк кода и объясняет, почему у клавиатуры именно…
Arduino Uno: кнопка со внутренней подтяжкой
Кнопка на выводе 2 без единого резистора: подтяжка включается в самом контроллере. Заодно видно, почему нажатие читается как LOW…
Arduino Nano: выводы A6 и A7, которые только читают
У Nano на два аналоговых входа больше, чем у Uno. Но digitalWrite и pinMode на них не работают вовсе — не запрещены, а физически н…
Arduino Uno: нажал — включил, нажал — выключил
Кнопка без фиксации, а свет с фиксацией. Ловится не уровень на выводе, а момент перехода — иначе светодиод мигает всё время, пока…
Arduino Uno: переключатель режимов
Переключатель на три вывода: средний идёт на плату, крайние на землю и питание. От кнопки отличается тем, что положение держит сам…
Arduino Uno: переменный резистор и монитор порта
Аналоговый вход даёт 0–1023, а не 0–4095: у Uno десять разрядов против двенадцати у ESP32. Числа уходят в монитор порта — и сразу…
FreeRTOS: сигнал из прерывания
Обработчик должен быть коротким. Он лишь отдаёт семафор, а работу делает задача.
LCD: меню на двух кнопках
Список пунктов, курсор и выбор. Минимальный интерфейс, из которого вырастает любой прибор.
Arduino Uno: прерывание на любом выводе
Обход правила про выводы 2 и 3. У ATmega328P есть второй механизм прерываний, доступный на каждом выводе — ценой одного обработчик…
Arduino Uno: прерывание по фронту
На Uno прерывания по фронту есть только на выводах 2 и 3 — это первое, обо что спотыкаются переносящие код с ESP32, где их можно п…
Arduino Uno: ручка яркости
Переменный резистор крутит яркость светодиода. Между входом и выходом стоит map: у входа 1024 значения, у ШИМ — 256, и переводить…
Arduino Uno: сглаживание показаний
Показания аналогового входа дрожат в последних разрядах всегда. Скользящее среднее убирает дрожь, и на графике сразу видно, чем за…
NVS: сохранение рекордов
Запись только при изменении. Ресурс флеша конечен, и переписывать одно и то же в цикле не стоит.
NeoPixel: шкала уровня
Лента как линейный индикатор: зелёный, жёлтый, красный по мере роста значения.
OLED: график значения
Кольцевой буфер и столбики. Показывает не только текущее значение, но и как оно менялось.
Serial: данные для графика
Числа через запятую в одной строке — формат, который читает построитель графиков.
Serial: журнал в CSV
Заголовок один раз, дальше строки с временем и значениями. Копируется в таблицу как есть.
Автополив
Датчик, порог, насос через реле и обязательная пауза после полива: воде нужно время дойти до датчика.
Антидребезг кнопки
Механический контакт при нажатии дребезжит несколько миллисекунд. Без фильтра одно нажатие считается десятком.
Аппаратный счётчик импульсов (PCNT)
То же, что «Счётчик импульсов на прерывании», но считает не скетч, а блок PCNT: без обработчика, без volatile и без потерь, когда…
Веб-сервер: JSON с показаниями
Машиночитаемый ответ вместо страницы. Откройте «Веб-интерфейс» и наберите /data — отсюда данные забирает что угодно, от скрипта до…
Датчик влажности почвы
Аналоговый вход и обратная шкала: чем влажнее, тем меньше сопротивление и ниже показание.