Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Arduino Mega: пятнадцать выводов с ШИМ
Главная причина брать Mega — не память, а выводы. ШИМ здесь на пятнадцати выводах против шести у Uno, и четыре светодиода с плавно…
Конечный автомат
Состояния, переходы и таблица. Способ описать поведение прибора, который перестаёт помещаться в if-ы.
Мигание светодиодом
Самый первый скетч: вывод переключается раз в секунду. С него начинается проверка того, что сборка, прошивка и симуляция работают.
Ноль горячее фазы: третья гармоника в офисном щитке
Три фазы, на каждой по киловатту компьютеров и светодиодных светильников. Нагрузка распределена идеально, перекоса нет — а в нулев…
Почему 60 ампер-часов не значит 60 ампер в течение часа
Тот же аккумулятор, но нагрузка стартерная: две сотни ампер. Паспортная ёмкость измерена неспешным двадцатичасовым разрядом, и при…
Сравнение фильтров
Скользящее среднее, экспоненциальное и медиана на одних данных. Видно, чем они отличаются на выбросах.
Усилитель со своим питанием: двадцать восемь деталей
Две законченные схемы, соединённые в одну: блок питания из сети и усилитель, который от него работает. Слева переменное напряжение…
Arduino Mega: шина I2C переехала на 20 и 21
Схема с Uno на Mega не переносится: A4 и A5 здесь обычные аналоговые входы, а шина выведена на 20 и 21. Дисплей молчит, и в коде и…
Arduino Nano: выводы A6 и A7, которые только читают
У Nano на два аналоговых входа больше, чем у Uno. Но digitalWrite и pinMode на них не работают вовсе — не запрещены, а физически н…
Arduino Uno: RGB-светодиод и три канала ШИМ
Цвет собирается из трёх яркостей. На Uno под это уходит три из шести выводов с ШИМ — половина запаса платы на один светодиод.
Arduino Uno: весы на тензодатчике
Тензодатчик отдаёт двадцать четыре разряда тактами по двум проводам. Показания в граммах получаются только после тарирования и кал…
Arduino Uno: восемь выходов из трёх проводов
Сдвиговый регистр 74HC595 на аппаратном SPI. У Uno это выводы 11 и 13 — не те, что у ESP32, и схема оттуда без правки не заработае…
Arduino Uno: выводы через регистры порта
digitalWrite тратит около пятидесяти тактов на один вывод. Запись прямо в регистр порта — один такт и восемь выводов сразу. Показа…
Arduino Uno: давление, влажность и температура
Три величины с одного датчика по двум проводам. Показания уходят в монитор порта в формате плоттера — вкладка График строит по ним…
Arduino Uno: дальномер HC-SR04
Расстояние измеряется временем полёта звука. Без библиотеки: весь датчик — это импульс на TRIG и замер длины ответа на ECHO функци…
Arduino Uno: датчик DHT22 на одном проводе
Температура и влажность по единственной линии данных. Датчик медленный: чаще чем раз в две секунды его спрашивать бесполезно, и эт…
Arduino Uno: два ритма без delay
Два светодиода мигают с разной частотой одновременно. С delay так не выйдет ни при каких ухищрениях — и это первое, обо что упирае…
Arduino Uno: дисплей LCD 16x2 по I2C
Два провода данных вместо шести. На Uno шина прибита к A4 и A5 — схема с ESP32 сюда не переносится, и молчащий дисплей означает им…
Arduino Uno: журнал на карту SD
Карта на аппаратном SPI и файловая система на ней. Имена файлов короткие, 8.3 — библиотека для AVR не знает длинных, и это не ошиб…
Arduino Uno: индикатор TM1637 на двух выводах
Четыре разряда на двух проводах. Протокол похож на I2C и им не является, поэтому выводы любые — в отличие от дисплеев, прибитых к…
Arduino Uno: клавиатура 4x4 без библиотеки
Шестнадцать кнопок на восьми выводах. Сканирование по строкам занимает двадцать строк кода и объясняет, почему у клавиатуры именно…
Arduino Uno: кнопка со внутренней подтяжкой
Кнопка на выводе 2 без единого резистора: подтяжка включается в самом контроллере. Заодно видно, почему нажатие читается как LOW…
Arduino Uno: команды из монитора порта
Плата слушает строки и выполняет команды. Разбор без класса String: на двух килобайтах памяти его склейки в цикле кончаются плохо.
Arduino Uno: мигание встроенным светодиодом
Первый скетч на Uno. Светодиод припаян к плате на выводе 13 — подключать ничего не нужно, и это лучший способ проверить, что сборк…