Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Свободное падение
Падающий датчик не чувствует силы тяжести: длина вектора уходит к нулю. На этом и строится определение падения.
Сглаживание показаний
Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
Сигнал о перегреве
Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Сигнал перегруза
Порог с гистерезисом и усреднением. Заодно — что делает power_down и зачем он нужен на батарее.
Счётчик пересечений луча
Фоторезистор как датчик прохода. Считается фронт, а не уровень, иначе один проход даст сотню срабатываний.
Тара и отрицательный вес
Ноль весов — это не ноль датчика. Что происходит, когда груз снимают после тары, и почему это нормально.
Термометр на индикаторе
Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами са…
Термометр с буквой
Показать -3.7C на четырёх разрядах: знак, десятые и буква. Сегменты приходится задавать руками.
Точка росы и запотевание
Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».
Ультразвук: измерение расстояния
Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
Уровень: крен и тангаж
Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
Фоторезистор: уровень освещённости
Сопротивление падает на свету. Абсолютных единиц нет — нужна калибровка по крайним точкам.
Шагомер
Шаг — это всплеск длины вектора. Считать всплески без гистерезиса и паузы бесполезно: один шаг насчитается пятью.
Ультразвук: медианный фильтр
Одиночный ложный отсчёт у сонара — норма. Медиана из трёх его выбрасывает, среднее — нет.