Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Журнал на карту с отметкой времени
Часы и карта вместе: каждая запись получает время, а не «столько-то миллисекунд с включения».
Индикатор духоты
Три величины сводятся в одну оценку. Гистерезис в пороге — иначе индикатор мигает на границе.
Какой стороной вверх
Шесть положений кубика из знаков трёх ускорений. Простая задача, на которой видно, зачем нужен порог уверенности.
Калибровка нуля
У лежащего неподвижно датчика гироскоп показывает не ноль. Смещение снимают один раз при старте и вычитают дальше.
Метеостанция с журналом
Датчик, часы и карта вместе: раз в минуту строка в файл, имя файла — из даты.
Настольные часы на OLED
Часы и экран на одной шине I2C: два устройства, два провода. Экран перерисовывается только когда сменилась секунда.
Обратный отсчёт до срока
Разность двух моментов времени: RTClib считает её сама, и переносы через сутки и месяцы считать руками не надо.
Расписание: свет по часам
Включать нагрузку в заданные часы. Проверка написана так, чтобы работать и на промежутке через полночь.
Режим по требованию и экономия
Датчик умеет спать между измерениями. Разница режимов и то, чем за неё платят.
Свободное падение
Падающий датчик не чувствует силы тяжести: длина вектора уходит к нулю. На этом и строится определение падения.
Сеть как источник, часы как резерв
Сеть точнее, но её может не быть. Микросхема всегда на месте, но уходит. Правильная схема — сверять первым вторым.
Температура из часов
У DS3231 внутри свой термометр — им микросхема поправляет ход кварца. Его можно читать и просто так.
Термометр на индикаторе
Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами са…
Термометр с буквой
Показать -3.7C на четырёх разрядах: знак, десятые и буква. Сегменты приходится задавать руками.
Уровень: крен и тангаж
Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
Часы на семисегментном
Часы, минуты и секунды с мигающими точками. Точка — старший разряд байта, и включается она отдельно от цифры.
Часы с мигающим двоеточием
Отдельного двоеточия у индикатора нет: это старший разряд второй цифры. Отсюда и способ им мигать.
Часы целиком: сеть, резерв, настройки, конфиг
Все пять библиотек вместе: время из сети, резерв в микросхеме, счётчик сверок в NVS, настройки конфигом JSON, экран.
Часы: поставить время и читать
Первое, с чего начинается любой скетч с часами: проверить, шли ли они, и поставить время только если нет.
Шагомер
Шаг — это всплеск длины вектора. Считать всплески без гистерезиса и паузы бесполезно: один шаг насчитается пятью.
Яркость и ночной режим
Восемь ступеней яркости и настоящее гашение. Ночью индикатор в спальне светит как прожектор — отсюда и пример.
Сглаживание показаний
Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
Сканер шины I2C
Первое, что запускают, когда датчик на шине не отвечает: перебор всех адресов.
Точка росы и запотевание
Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».