Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Настольные часы на OLED
Часы и экран на одной шине I2C: два устройства, два провода. Экран перерисовывается только когда сменилась секунда.
Обратный отсчёт до срока
Разность двух моментов времени: RTClib считает её сама, и переносы через сутки и месяцы считать руками не надо.
Расписание: свет по часам
Включать нагрузку в заданные часы. Проверка написана так, чтобы работать и на промежутке через полночь.
Режим по требованию и экономия
Датчик умеет спать между измерениями. Разница режимов и то, чем за неё платят.
Свободное падение
Падающий датчик не чувствует силы тяжести: длина вектора уходит к нулю. На этом и строится определение падения.
Сглаживание показаний
Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
Сеть как источник, часы как резерв
Сеть точнее, но её может не быть. Микросхема всегда на месте, но уходит. Правильная схема — сверять первым вторым.
Сканер шины I2C
Первое, что запускают, когда датчик на шине не отвечает: перебор всех адресов.
Температура из часов
У DS3231 внутри свой термометр — им микросхема поправляет ход кварца. Его можно читать и просто так.
Термометр на индикаторе
Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами са…
Термометр с буквой
Показать -3.7C на четырёх разрядах: знак, десятые и буква. Сегменты приходится задавать руками.
Точка росы и запотевание
Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».
Уровень: крен и тангаж
Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
Часы на семисегментном
Часы, минуты и секунды с мигающими точками. Точка — старший разряд байта, и включается она отдельно от цифры.
Часы с мигающим двоеточием
Отдельного двоеточия у индикатора нет: это старший разряд второй цифры. Отсюда и способ им мигать.
Часы целиком: сеть, резерв, настройки, конфиг
Все пять библиотек вместе: время из сети, резерв в микросхеме, счётчик сверок в NVS, настройки конфигом JSON, экран.
Часы: поставить время и читать
Первое, с чего начинается любой скетч с часами: проверить, шли ли они, и поставить время только если нет.
Шагомер
Шаг — это всплеск длины вектора. Считать всплески без гистерезиса и паузы бесполезно: один шаг насчитается пятью.
Яркость и ночной режим
Восемь ступеней яркости и настоящее гашение. Ночью индикатор в спальне светит как прожектор — отсюда и пример.